전동 액추에이터 진동의 원인과 대책

At 생산 현장, 제어 시스템이 작동된 후, 다양한 진동전동 액추에이터종종 접하게 됩니다. 전동 액추에이터 및 조절 밸브는 진동 상태에서 작동하며 수명에 영향을 미칩니다. 따라서 진동 현상은 제어 시스템에서 제거되어야 합니다. 전동 액추에이터가 진동하는 원인에는 여러 가지가 있습니다. 이 기사에서는 전동 액추에이터가 진동하는 몇 가지 이유와 이를 제거하는 방법을 자세히 분석합니다.

진동은 측정된 파라미터의 변동으로 인해 송신기 출력의 변동으로 인해 발생합니다.

측정된 매개변수 자체는 진동을 일으킬 가능성이 있는 보일러 드럼 수위, 왕복 압축기의 출구 압력 등과 같은 맥동 신호입니다. 이러한 맥동 변동은 트랜스미터 출력의 지속적인 변화를 일으켜 전환 프로세스 중에 전체 제어 시스템이 안정된 상태 없이 진동하게 합니다. 이때 기계적 필터링을 위해 압력 유도관에 버퍼 구성 요소를 설치하거나 전기 댐퍼를 설치하거나 송신기 및 수신 장치의 필터 상수를 조정 및 늘리거나 루트 밸브를 닫아 진동을 제거하는 것을 고려할 수 있습니다.

레귤레이터의 부적절한 PID 파라미터 튜닝으로 인한 진동

제어 시스템의 PID 매개변수를 잘못 조정하면 제어 시스템에서 다양한 정도의 진동이 발생합니다. 단일 루프 PID 조정기의 비례 이득이 너무 크면 적분 시간이 너무 짧고 미분 시간과 미분 이득이 너무 크면 시스템이 진동하고 액추에이터가 진동할 수 있습니다. 다중 루프 제어 시스템의 경우 위의 이유 외에도 루프 간의 상호 영향 문제, 부적절한 매개 변수 튜닝으로 인한 공진 문제도 있습니다. 기존 문제를 고려하여 제어 루프가 생산에 영향을 미치지 않고 프로세스 제어 요구 사항을 충족하지 않고 특정 안정성 마진을 갖도록 PID 매개변수를 다시 조정할 수 있습니다.

조절 밸브의 흐름 특성으로 인한 시스템 진동
제어 밸브의 흐름 특성은 무시할 수 없습니다. 제어 밸브의 흐름 특성이 너무 가파릅니다. 조정된 양의 편차가 작은 한 조정된 매체는 더 큰 변화를 갖습니다. 컨트롤러의 출력이 매우 작더라도 밸브로 인해 중간 흐름이 크게 변경되어 과잉 조정이 발생하고 전체 시스템에서 일정한 진폭 진동이 발생합니다. 위의 상황에서 밸브의 특성을 수정할 수 없다면 컨트롤러의 비례 게인을 줄여 제어 품질을 향상시킬 수 있습니다.

기계적 조립으로 인한 진동전동 액추에이터및 조절 밸브

전동 액추에이터와 조절 밸브 사이의 기계적 연결 불량(예: 과도한 기계적 간극)도 액추에이터 진동을 유발합니다. 그러므로 우리는 좋은 품질을 사야 합니다. 액추에이터와 제어 밸브는 제조업체에서 제공하는 것이 바람직하며 설치 품질이 보장되어야 합니다.

제어 시스템의 외부 교란으로 인한 진동

제어 시스템의 외부 장애로 인해 발생하는 진동은 종종 불규칙하고 산발적일 수 있습니다. 그것은 제어 시스템과 자체 진동과 다릅니다. 판단하기는 쉽지만 제거하기는 어렵습니다. 취할 수 있는 조치는 다음과 같습니다. 접지선을 연결하고, 신호선에 대한 차폐 조치를 취하고, 차폐층은 한 지점에서만 접지할 수 있습니다.

전동 액추에이터 고장으로 인한 진동

전동 액추에이터의 브레이크 메커니즘이 고장 나면 전동 액추에이터가 떨어져 진동이 발생합니다. 브레이크 메커니즘 후전동 액추에이터실패하면 브레이크가 제대로 닫히지 않아 모터가 너무 오랫동안 유휴 상태가 됩니다. 서보앰프의 편차가 0이 되어도 밸브 위치의 과조정으로 인해 서보앰프의 편차를 0으로 할 수 없습니다. 모터가 앞뒤로 회전하고 진동하도록 합니다.